超声波焊接机有着各种型号，根据焊接物件的不同有15kHz、20kHz、30kHz、40kHz。很长一段时间最普遍的是20kHz超声波塑料焊接机，在20kHz这个频率适用于大多数熔化热塑性塑料的焊接，这个频率也有它的缺点，会产生不可控的机械振动，需要机器增重来减低振动的发生。振动对于一些精密产品容易导致精密的零件受损，对超声波焊接频率进行改进成为必然。